Elazığ’ın Palu ilçesi, şehir merkezine 77 kilometre uzaklıkta, ortasından Murat Nehri geçen tarihi bir yerleşim yeridir. Yaklaşık olarak 3 bin yıllık bir geçmişe sahip Palu Kalesi de ilçenin en önemli tarihi ve turistik destinasyonlarından biridir. Palu Kalesi’nde bulunan eserlerden en önemlilerini Urartu dönemi eserleri oluşturmaktadır. Güney ve güneydoğu cepheleri Murat Nehri ile çevrilmiş, kuzey ve batı cepheleri de sarp kayalıkların üstünde olduğu için savunmaya elverişli ve ele geçirilmesi zor olan bir kaledir. Evliya Çelebi Seyahatname'sinde Timur’un Palu Kalesi'ni gördüğünü ve zapt etmeyi bile denemeden geçip gittiğini yazmıştır. Kalede Urartu dönemine ait olan birçok tarihi eser mevcuttur. Kitabe, kaya mezarları, kaya tünelleri, tapınaklar, su sarnıçları, tapınma nişleri, kaya merdivenleri ve kaya ambarları; bunlardan yalnızca bazıları.
Bazı kaynaklara göre, Artuklu Hükümdarı Belek Gazi ile Selçuklu Hatunu Ayşe Hatun, Palu Kalesi’nde evlenmiştir. Palu Kalesi'nin kuzeydoğu cephesindeki bir duvarda, Palu yazıtı olarak da bilinen kaya kitabesi bulunur. Bu kitabe, Urartuların Batı seferleri hakkında bilgi veren önemli yazıtlardandır ve çivi yazısıyla yazılmıştır.
