Çanakkale’nin merkezinde yer alan ve günümüzde Çanakkale Deniz Müzesi’ne de ev sahipliği yapan Çimenlik Kalesi, Kale-i Sultaniye ismiyle 1462-1463 yılları arasında inşa edilmiş. Fatih Sultan Mehmet’in emriyle inşa edilen bu yapının konumu için, Çanakkale Boğazı’nın en dar olduğu nokta seçilmiş. Bu tercihin sebebi, Boğaz’ın güvenliğini sağlamak ve İstanbul’u korumakmış. 110x160 metre boyutlarına sahip olan Çimenlik Kalesi, dış surların çevrelediği ana kule bölümlerinden oluşuyor. Surların içinde bulunan ve geçmişte baruthane olarak kullanılan mekan, günümüzde Piri Reis Galerisi’ne dönüştürülmüş durumda. Ayrıca, bu tarihi kale iki farklı camiye de ev sahipliği yapıyor. Fatih Camii kaleyle aynı yaşta. Abdülaziz Camii ise 1861 ile 1876 yılları arasında inşa edilmiş.
Takvimler 19. yüzyılı gösterdiğinde, Kale-i Sultaniye’nin batı tarafında bulunan sur duvarı ve yine bu cephedeki köşe kuleleri yıktırılmış. Bunların yerine dört bonetli tabya yapısı inşa edilmiş. 1915 Çanakkale Savaşları esnasında Merkez Savunma Grubu tarafından sevk ve idare merkezi olarak kullanılan kale, 18 Mart 1915 tarihinde İngiliz donanmasının açtığı top ateşinde büyük hasarlar almış. Hatta Queen Elizabeth isimli gemiden atılan ve sur duvarında yaklaşık iki metrelik bir delik açan top mermisi, bugün hâlen o anda düştüğü yerde duruyor. Günümüzde Çanakkale Deniz Müzesi’ne dönüştürülen Çimenlik Kalesi, Nusret Mayın Gemisi de dahil olmak üzere tarihe tanıklık eden çok sayıda obje ve esere ev sahipliği yapıyor.
